Als filosofie is Servant Leadership al heel erg oud. Er zijn passages terug te vinden in de Tao Te Ching (Chinese klassieke teksten) toegeschreven aan Lao-Tzu, waarvan veronderstelt wordt dat deze leefden tussen 570 en 490 voor Christus. Aan de Tao Te Ching wordt ook wel gerefereerd als Lāozi of Lao Tzu, wat oude meester betekent.

De hoogste vorm van heerser is een waarvan de mensen zich nauwelijks bewust zijn van het bestaan Daarna komt een wie ze houden en aanbidden.Daarna komt iemand die ze vrezen.
Daarna komt iemand die ze verachten en trotseren. Wanneer je weinig vertrouwen hebt in jezelf, zullen anderen je ontrouw zijn.

De Sage is bescheiden en karig met woorden. Wanneer zijn taak is volbracht en de dingen zijn afgerond, zullen alle mensen zeggen: ‘Wij zelf hebben het gehaald!’

Servant Leadership omvat: Compassie en dienstbaarheid, Inzet voor de groei van mensen, Geef richting en denk vooruit, Authentiek, respecteer wie je bent, waar je voor staat en handel consequent vanuit je innerlijk kompas, Gemeenschapszin, wees moedig én bescheiden in je zijn en doen, Draag bij aan betekenisvolle gemeenschappen en investeer duurzaam in mens, organisatie en samenleving

10 karakteristieken van de Servant Leader (Larry Spears): Luisteren, Empathie, Heel maken, Bewustzijn, Overtuigen, Conceptualiseren, Vooruitzien, ‘Beheren’ in plaats van ‘bezitten’, Inzet voor de groei van mensen, Bouwen aan gemeenschap,